Legendan mukaan Romulus ja Remus perustivat Rooman kaupungin 21. huhtikuuta 753 eKr. Muinaiset roomalaiset kertoivat tarinaa, jonka mukaan heidän kaupunkinsa olivat perustaneet kaksospojat Romulus ja Remus, jotka olivat sodanjumala Marsin ja Vestan papittaren Rhea Silvian lapsia.Koska Vestan papittarien tuli olla neitsyitä, Rhea Silvia tuomittiin kuolemaan ja Remus ja Romulus laskettiin korissaTiber-jokeen kuolemaan. Kori ajautui kuitenkin kuivalle maalle.Näitä poikia ei ollutkaan ruokkinut lempeä äiti, vaan he olivat imeneet äidinmaitonsa naarassuden nisistä. Niinpä he olivat luonnoltaan hurjia, varsinkin Romulus. Ehkä roomalaiset halusivat näin sanoa vihollisilleen, että näiden on syytä miettiä kahdesti ennen kuin vastustavat kansaa, joka oli susien sukua. Paimen löysi pojat ja kasvatti heidät voimakkaiksi nuorukaisiksi.

Myöhemmin Remus joutui vallasta syöstyn Numitorin paimenten vangiksi ja sai selville taustansa. Romulus ja Remus auttoivat Numitorin takaisin Alba Longan kuninkaaksi josta palkinnoksi Numitor antoi Remukselle ja Romulukselle palan maata, Palatinus-kukkulan. Tälle maalle veljekset perustivat kaupungin rakentaen kaupunginmuurin ja sen sisälle savimajoja.Romulus julistautui kaupungin hallitsijaksi ja nimesi sen oman nimensä mukaan Roomaksi. Remus suuttui tästä ja pilkatakseen hyppäsi kaupunginmuurin yli. Tästä Romulus suuttui ja tappoi veljensä.